Os caranguejos andam de lado devido ao componente estrutural das dobradiças que estão presentes em suas pernas. Embora os caranguejos sejam capazes de se mover para frente lentamente, eles são capazes de se mover muito mais rápido se dependerem do movimento flexionando a segunda junta de cada perna, que só se liga lateralmente.
A maioria dos caranguejos também tem conchas achatadas e mais largas do que compridas. Como resultado, os caranguejos podem facilmente se enterrar na areia ou se esconder em fendas. Seu movimento de andar lateral se deve parcialmente a essas conchas, pois as conchas restringem a quantidade e a amplitude de movimento possível para os caranguejos nas articulações do quadril, de modo que eles são forçados a confiar nas articulações dos joelhos.
Os caranguejos reais são uma exceção a esta regra. Isso ocorre porque os caranguejos reais têm pernas que podem se dobrar para a frente e não apenas para trás, ao contrário de outras espécies de caranguejos. Como resultado, os caranguejos reais são perfeitamente capazes de mover suas pernas e articulações para um movimento de caminhada para a frente. As diferentes características físicas encontradas nos caranguejos reais podem ser atribuídas ao fato de que residem em ambientes de alto mar, onde os níveis de oxigênio são mínimos e a pressão da água é alta. Os caranguejos-reais também costumam viajar distâncias maiores do que outros tipos de caranguejos.
