Os camaleões adaptam-se ao ambiente mudando as cores para camuflagem, acasalamento, temperatura ou quando reagem ao stress. Eles também reagem à iluminação e mudam de cor ao responder a outros camaleões. Os camaleões também se adaptam ao ambiente por meio de visão e escalada hábeis.
Camaleões apresentam cores diferentes que podem depender de suas reações. Por exemplo, os camaleões podem exibir cores mais escuras quando estão com raiva ou quando tentam intimidar outros camaleões. Camaleões também podem mostrar cores escuras quando se sentem estressados em um ambiente. Os machos podem apresentar cinza ou marrom quando em um estado de submissão. Os machos podem apresentar cores mais brilhantes para atrair as fêmeas. As mulheres também podem mudar de cor para mostrar interesse em um homem ou anunciar uma gravidez. Os machos com cores mais brilhantes são os mais dominantes.
O camaleão também é altamente adaptado através de seus olhos. O lagarto é mais notável por seus olhos em forma de cone que giram em uma capacidade de 360 graus. Isso permite ao camaleão agarrar a presa e ter uma visão mais clara de seus arredores. Os camaleões são adaptados a ambientes de árvores e florestas, e é por isso que eles têm dedos especialmente agrupados que os permitem segurar nos galhos por longos períodos. Eles também têm caudas preênseis que os permitem agarrar galhos. Alguns camaleões também são adaptados a regiões desérticas. Por exemplo, o camaleão Namaqua do deserto do Namibe, na África, cava buracos e covas para escapar de condições climáticas extremas.
