As zebras se reproduzem sexualmente: a zebra macho, que é chamada de garanhão, monta uma zebra fêmea, que é chamada de égua, e deposita esperma na vagina da égua através do pênis do garanhão. Se o acasalamento for bem-sucedido, a égua dá à luz um único potro 12 a 13 meses depois.
Os rebanhos de zebras normalmente consistem em um garanhão e várias éguas, formando um grupo conhecido como harém. Garanhões competem entre si para reivindicar um harém. Assim que um garanhão sai vitorioso, sua reivindicação é contestada apenas quando outros garanhões percebem fraqueza devido a doença ou lesão.
Os garanhões atingem a maturidade sexual aos 4 anos, enquanto as éguas atingem a maturidade sexual entre os 2 e 4 anos. Como outras espécies equinas, uma égua zebra em estro - ou seja, no cio - geralmente sinaliza sua vontade de cruzar com um garanhão "piscando" os lábios ou virando-os para fora.
O longo período de gestação observado nas zebras permite que um potro se desenvolva o suficiente para que, poucos minutos após o nascimento, seja capaz de ficar em pé. Apesar dessa vantagem de desenvolvimento, a mortalidade infantil entre os potros zebra é de aproximadamente 50%. Se o potro atingir a maturidade, a expectativa de vida média na natureza é de 20 a 25 anos.
