Os ursos são mamíferos e, portanto, se reproduzem sexualmente. O macho deposita esperma de seu pênis na vagina da ursa. Se o óvulo é fertilizado, a ursa dá à luz filhotes vivos. O número médio de filhotes em uma ninhada de urso preto é três, mas as mães pela primeira vez geralmente dão à luz apenas um filhote.
Depois que os ovos são fertilizados como resultado da cópula, eles rapidamente se tornam pequenas bolas de células que são chamadas de blastocistos. Eles não se implantam na parede do útero até pouco antes da hibernação. Se a ursa não desenvolveu uma quantidade suficiente de depósitos de gordura, os blastocistos não se implantam.
Os ursos são animais solitários que só se unem durante a temporada de acasalamento, que começa em maio e continua até o início de julho. A idade média para uma fêmea de urso acasalar pela primeira vez é de três anos e meio. A maioria dos ursos machos atinge a maturidade sexual ao mesmo tempo que suas contrapartes fêmeas. No entanto, os machos raramente têm a oportunidade de procriar até ficarem mais velhos, porque os machos adultos maiores e mais maduros oferecem forte competição pelas fêmeas disponíveis. As fêmeas geralmente geram ninhadas em ciclos de dois anos.
Os filhotes de urso nascem durante o mês de janeiro e ficam com a mãe na cova até a primavera. Os filhotes ficam com suas mães por cerca de 17 meses. Durante este tempo, eles aprendem a procurar frutas silvestres, pescar, limpar e se defender sozinhos. Quando chega a hora de a mãe ursa e seus filhotes se separarem, a mãe geralmente ataca fisicamente os filhotes para afastá-los.