Durante a Idade Média, as viagens terrestres aconteciam a pé, a cavalo ou de carroça e carruagem, enquanto as viagens marítimas utilizavam navios a vela ou galeras. Alguns indivíduos ricos também podem ter utilizado cadeirinhas de passeio conhecidas como liteiras, que eram carregadas por criados.
Uma pessoa normal é capaz de andar a aproximadamente três milhas por hora, enquanto os cavalos caminham entre três e cinco milhas por hora. Isso tornava as viagens muito mais lentas do que na era dos motores de combustão interna e dos veículos motorizados. Uma pessoa nunca pode viajar mais de 160 quilômetros de onde nasceu em toda a sua vida.
As viagens medievais geralmente consistiam em viagens limitadas ao mercado para qualquer material que não pudesse ser cultivado, colhido ou fabricado. Para a nobreza, viagens para a corte ou para visitar propriedades de terra também não eram incomuns, geralmente a mando do superior de um barão. Os proprietários de terras também podem ser obrigados a fazer uma viagem anual ao seu senhor feudal para comparecer a funções oficiais.
A viagem era geralmente limitada devido ao tempo necessário para completar a viagem de ida e volta. Para os ricos o suficiente para ter um cavalo, ele costumava ser guardado para eventos significativos, especialmente no caso de grandes cavalos de guerra.
