As minhocas se reproduzem por meio de um processo de cópula único, em que dois vermes se alinham e excretam um tipo de muco que forma uma camada que encapsula seus corpos. Ambos os vermes liberam esperma na mucosa. Depois que vários outros processos são concluídos, o esperma atinge os receptáculos de esperma no verme oposto.
As minhocas são hermafroditas, o que significa que têm órgãos sexuais masculinos e femininos. Depois que os vermes copulam, eles se separam. Por conta própria, uma faixa chamada clitelo circunda uma pequena porção no meio de seus corpos e secreta outro tipo de muco. À medida que o verme se move, o muco passa sobre uma bolsa do verme que contém os ovos. Os ovos grudam na mucosa e o verme continua a se mover. Logo, a mistura de muco e óvulo passa pelos receptáculos de espermatozóides que contêm o esperma que foi fornecido pelo outro verme durante a cópula. O verme então remove completamente seu corpo da mucosa e libera o casulo de ovos fertilizados no solo. Os embriões do verme se desenvolvem no casulo e nascem e se desenvolvem totalmente por volta de 60 a 90 dias. Este processo de reprodução ocorre a cada sete a 10 dias. Como as minhocas são hermafroditas, elas também podem se reproduzir por conta própria, sem nunca entrar em contato com um parceiro.
