De acordo com a Enciclopédia Britânica, as glândulas sudoríparas regulam a temperatura corporal secretando água na superfície da pele, onde o calor é removido por evaporação. Existem dois tipos de glândulas sudoríparas encontradas apenas em mamíferos, as glândulas sudoríparas écrinas e as glândulas sudoríparas apócrinas. As glândulas sudoríparas écrinas são controladas pelo sistema nervoso simpático e são responsáveis por regular a temperatura corporal.
Quando a temperatura interna aumenta, as glândulas sudoríparas écrinas secretam água na superfície da pele. O calor é então capaz de evaporar, permitindo que a temperatura corporal se regule. A Encyclopaedia Britannica afirma que animais como humanos, cavalos e ursos têm glândulas écrinas ativas sobre a maior parte de seu corpo, que atuam como uma importante fonte para regular a temperatura corporal. Em outros animais, como cães e gatos, as glândulas écrinas estão presentes apenas nas almofadas das patas ou nas margens dos lábios e podem não estar presentes em qualquer outra parte do corpo. Esses animais dependem principalmente da respiração ofegante para regular a temperatura corporal. Animais menores, como roedores, não possuem glândulas écrinas porque não suportam desidratação.
As glândulas sudoríparas apócrinas estão associadas aos folículos pilosos e secretam continuamente suor gorduroso nos túbulos das glândulas. De acordo com a Encyclopaedia Britannica, o estresse emocional faz com que os túbulos se expandam, expelindo a secreção de gordura para a pele, onde as bactérias locais a decompõem em ácidos graxos odoríferos. As glândulas sudoríparas apócrinas estão localizadas nas axilas e áreas genitais dos seres humanos.