De acordo com a Nature Watch, a minhoca não tem coluna vertebral e, portanto, não tem esqueleto. Esta criatura segmentada é classificada como um invertebrado. A minhoca é composta por uma epiderme mucosa e vários segmentos que ajudam a definir sua estrutura.
As minhocas geralmente consistem em pelo menos dois segmentos principais, o peristômio e o periproco. O peristômio é o primeiro segmento do corpo da minhoca que inclui a boca. O periproct está localizado na extremidade posterior de uma minhoca. Um inchaço distinto chamado clitelo, que só é encontrado em minhocas sexualmente maduras, situa-se entre os dois segmentos principais. Para identificar uma espécie específica de minhoca, procure inchaços glandulares localizados nas laterais do clitelo, chamados tubercula pubertatis. A localização e a aparência desses inchaços diferem em várias espécies de minhocas maduras.
