As formigas não têm nariz, mas têm duas protuberâncias conhecidas como antenas em suas cabeças, que funcionam de maneira semelhante. As antenas permitem que as formigas sintam seu ambiente local e se comuniquem com outros membros da colônia, e esses instrumentos estão sempre em movimento.
As formigas se comunicam com outros membros de sua colônia tocando em antenas. Além de serem usadas para olfato e comunicação, as antenas também são usadas como órgão de visão compensatória, pois as formigas têm visão deficiente. As antenas permitem que o animal sinta à frente e atrás para evitar obstáculos e encontrar caminhos alternativos de movimento.
