A velocidade terminal é a velocidade na qual um objeto em queda livre não acelera mais devido à gravidade porque a força de arrasto do ar circundante é igual à força gravitacional da Terra. Objetos com mais massa têm mais peso, e é preciso mais força de arrasto para atingir a velocidade terminal.
A velocidade terminal também é influenciada pela área frontal ou a área mais próxima do solo. Uma área frontal menor é menos afetada pelas forças de arrasto e resistência do vento, portanto, atinge a velocidade terminal mais rapidamente. Dados dois objetos de mesmo tamanho e forma, mas com massa diferente, o mais pesado tem uma velocidade terminal mais alta porque a gravidade da Terra o atrai com mais força.
