O antigo astrônomo e matemático grego conhecido como Aristarco de Samos foi a primeira pessoa a propor uma visão heliocêntrica do sistema solar. Ele viveu por volta de 310 a.C. a 230 a.C. e afirmou que a Terra, como outros planetas, orbitava o Sol, que ele considerava o centro do universo.
Copérnico, no início do século 16, propôs a primeira teoria heliocêntrica europeia moderna. A teoria heliocêntrica de Copérnico tinha várias falhas técnicas importantes, incluindo a retenção de Copérnico da noção de que as órbitas dos planetas tinham uma forma perfeitamente circular. No entanto, a teoria serviu ao importante propósito de libertar a ciência astronômica do ponto de vista geocêntrico que sustentava que tudo no sistema solar girava em torno da Terra.
