O matemático grego Pitágoras foi o primeiro a propor a ideia de uma Terra redonda, principalmente com base no comportamento da sombra da Terra na lua. Aristóteles apresentou vários argumentos para uma Terra esférica com base em evidências físicas, e Eratóstenes usou a matemática para provar isso e medir a circunferência da Terra.
Embora Pitágoras teorizasse sobre uma Terra esférica, o crédito por realmente descobrir a forma da Terra geralmente vai para Aristóteles. Aristóteles apresentou uma série de argumentos para sustentar seu ponto, por exemplo, como os navios parecem afundar abaixo do horizonte e como as constelações se movem de maneira diferente quando observadas de diferentes terras. Além disso, os filósofos gregos eram notórios por atribuir descobertas a seus primeiros pensadores, então não está claro se Pitágoras realmente fez a descoberta que lhe é atribuída. Em qualquer caso, por volta de 250 a.C., os gregos conheciam a forma da Terra e seu tamanho aproximado.
