O astrônomo grego Hiparco foi o primeiro a propor um dia dividido em 24 horas iguais. Hiparco padronizou esse sistema a partir dos egípcios, que também dividiam o dia em 24 horas, mas não usava uma duração padrão para cada hora.
O sistema de Hipparchus também é conhecido como tempo "equinocial" porque era baseado em 12 horas do dia e 12 horas da noite nos equinócios. Muitas culturas continuaram a usar horas de duração variada, mas as horas se tornaram mais padronizadas no período medieval devido ao uso de relógios mecânicos. Em 1884, o dia universal de 24 horas foi proposto e aceito na International Meridian Conference, que também começou a padronizar os fusos horários.
