As pias existem desde o final do século 17, mas não está claro quem realmente as inventou. As pias de fazenda eram bastante populares na Inglaterra no século 17, enquanto as pias de banheiro fizeram sua estreia no século 18 .
Seguindo o típico estilo inglês, os lavatórios, que foram as primeiras pias de banheiro, consistiam em pequenas mesas com tigelas fundas e jarras em cima. A pia evoluiu ao longo dos anos, sendo o aço inoxidável um material popular para pias de cozinha devido à sua durabilidade, usabilidade e economia. Outros materiais comuns usados para fazer pias incluem cobre, granito, vidro, concreto, cerâmica, mármore, níquel, pedra-sabão, madeira, pedra e plástico.