Acredita-se que Zhuge Liang, um primeiro-ministro durante o período dos Três Reinos, inventou o carrinho de mão chinês. No entanto, evidências de entalhes em tijolos sugerem que o carrinho de mão pode ter sido inventado antes.
O carrinho de mão chinês é projetado para que o operador empurre, puxe ou gire o carrinho de mão, que está cheio de itens pesados demais para serem carregados de outra forma. A maior parte do peso é centralizado em uma única roda grande para aliviar o estresse do operador. Durante o século V na China, as pessoas tentaram mover carrinhos de mão conectando dispositivos movidos a vento. Após sua invenção, o carrinho de mão foi utilizado em toda a China e também influenciou outras partes do mundo, como a Europa. Antes do século 11 ou 12, os carrinhos de mão eram desconhecidos na Europa.
