Os artrópodes têm simetria bilateral. Quando divididos em duas seções iguais, ambos os lados do corpo do artrópode são imagens espelhadas um do outro.
A simetria bilateral é uma característica compartilhada por todos os artrópodes. Essa simetria se refere a como o corpo se estrutura, e também é um indicador de como ele se forma durante a gestação. Uma vez que os artrópodes constituem 90 por cento do reino animal, existem muitos exemplos que mostram esse tipo de corpo, conforme declarado pelo Center for Insect Science Education Outreach da Universidade do Arizona. Algumas classes encontradas no filo Arthropoda incluem insetos, aracnídeos, crustáceos, quilópodes e diplópodes. Outras características que todos os artrópodes compartilham incluem um exoesqueleto, segmentação corporal e apêndices articulados.
Quando um animal tem simetria bilateral, seu corpo pode ser cortado ao meio ao longo do plano sagital e cada metade seria uma imagem espelhada. O plano sagital é um plano vertical imaginário que vai da frente até a parte de trás do centro do corpo. Muitas espécies diferentes, até 99 por cento, têm simetria bilateral e nem todas são artrópodes. Por exemplo, humanos são mamíferos com simetria bilateral.
Os outros tipos de simetria corporal que aparecem na natureza são simetria radial, simetria birradial, simetria esférica e assimetria.