A catapulta mais precisa é o trabuco, que usa uma estrutura de madeira, uma trave longa que atua como um braço de lançamento e um contrapeso que supera a carga útil. A carga útil é colocada em uma bolsa em uma tipoia que se solta de um anel na ponta do braço.
O mangonel é outro tipo de catapulta e requer uma estrutura de madeira, uma mola tipo cantilever e uma mola tipo torção, dois comprimentos de corda, uma viga de braço longa e um balde acoplado que segura a carga útil. Há também uma barra transversal que o braço atinge depois de ser lançado para impulsionar a carga para a frente, de modo que o braço não gire completamente, jogando a carga no chão.
A catapulta balista é projetada como uma besta. Os materiais necessários são uma estrutura de madeira, um braço de madeira com um centro oco que um sistema de guincho gira para trás, uma corda de arco e uma corda torcida no sistema de guincho. O sistema de guincho também precisa de uma manivela de metal ou madeira e hastes que puxam a corda do arco e a carga útil.
Quando os materiais são calculados corretamente, as catapultas são capazes de usar a energia armazenada para lançar uma carga útil a uma distância muito longa. Enquanto o trabuco foi o mais consistente dos tipos de catapultas, o mangonel é o tipo mais reconhecível, pois era usado para alvos que estavam mais baixos do solo na guerra linear. O trebuchet era ótimo para lançar uma carga em uma parede ou por cima dela.
