Lesmas têm dentes que chegam aos milhares. As fileiras de dentes substituíveis apontando para trás são fixadas à rádula da lesma em um arranjo conhecido como dentículos. A rádula é uma estrutura em forma de fita que segura os dentes.
Lesmas herbívoras usam a rádula para se alimentar pastando ou raspando comida de várias superfícies, enquanto lesmas carnívoras, como a lesma fantasma, têm dentes alongados localizados na rádula que usam para agarrar e devorar minhocas. Algumas espécies de lesmas também usam a rádula para o combate. A rádula é normalmente composta por fileiras de dentes auto-semelhantes simétricos bilateralmente que geralmente estão enraizados dentro da membrana da rádula. Em algumas espécies de lesmas, os dentes se dobram com a membrana conforme ela se move, enquanto os dentes se movem como uma entidade completa em outras espécies.
