A preguiça de dois dedos tem uma vida útil média de cerca de 15 anos. Embora as preguiças machos amadureçam mais lentamente do que as fêmeas, a maioria das preguiças atinge a idade adulta por volta dos 5 anos de idade.
As preguiças passam a maior parte de sua vida dormindo até 18 horas por dia. Esta é uma espécie de movimento lento que é principalmente ativa à noite. Seu metabolismo também é lento, o que ajuda as preguiças a sobreviverem a ferimentos graves. A gestação da preguiça pode estender-se por até 10 meses, após os quais nasce um único bebê. Os bebês ficam com as mães por até dois anos antes de se tornarem completamente independentes. Uma vez que não dependem mais de suas mães, as preguiças levam uma vida principalmente solitária.
