A maioria dos macacos tem apenas um filho por vez. Às vezes, os macacos têm gêmeos, mas isso é mais raro.
Os macacos normalmente dão à luz apenas uma vez a cada 2 a 3 anos. Semelhante aos humanos, os macacos se relacionam imediatamente com sua prole e dedicam muito tempo a cuidar do bebê. As mães também socializam seus filhotes e morrem protegendo-os de predadores. O pai desempenha um papel na criação do bebê e frequentemente será observado interagindo e brincando com ele. Em média, um macaco amadurece entre as idades de 4 e 8 anos, quando então começa a procurar um companheiro adequado. As fêmeas normalmente procuram os machos mais fortes e dominantes em um grupo para acasalar.