Uma cabra fica grávida por aproximadamente cinco meses, embora o período de gestação possa variar ligeiramente dependendo do tipo de cabra. Quando uma cabra dá à luz, isso é chamado de brincadeira.
As cabras fêmeas atingem a maturidade sexual entre os oito e os 10 meses de idade, o que lhes permite ter a primeira prole entre os 13 e os 15 meses. As cabras geralmente têm um filhote de cada vez, mas gêmeos e até trigêmeos são possíveis. Quando o úbere de uma cabra grávida começa a inchar e se encher de leite, isso significa que ela dará à luz em cerca de uma semana. Os filhotes consomem leite apenas na primeira semana de vida, após a qual são capazes de digerir a grama.