Embora as velocidades de caminhada possam variar muito, a velocidade média de caminhada humana é de cerca de 3 milhas por hora. Uma velocidade de caminhada moderada ou rápida é de aproximadamente 4 mph, e os praticantes de caminhada podem caminhar até 6 mph ou mais rápido.
As velocidades de caminhada são medidas de várias maneiras. Ferramentas de mapeamento de caminhada online, como Map My Walk ou Walk Jog Run, permitem que os usuários insiram o tempo e a distância de suas caminhadas para calcular as velocidades de caminhada. Os caminhantes também podem medir minutos por milha ao usar uma pista de 1/4 de milha, definindo uma posição na pista interna e anotando os tempos de início e fim após quatro voltas. Os caminhantes também podem calcular a velocidade de caminhada usando velocímetros ou aplicativos de caminhada para dispositivos móveis.
