O primeiro personagem balão, Felix the Cat, apareceu no desfile do Dia de Ação de Graças da Macy's em 1927. Em 1927, este balão estava cheio de ar, mas nos anos seguintes, os balões ficaram cheios de hélio.
A Parada do Dia de Ação de Graças da Macy's começou como um evento para funcionários em 1924, conhecido como Parada de Natal da Macy's. Os funcionários vestiram fantasias vibrantes e marcharam até a localização principal da Macy's na 34th Street com carros alegóricos e animais emprestados do Zoológico do Central Park. O desfile foi renomeado para Desfile de Ação de Graças da Macy's em 1927 e começou a usar balões inflados em vez de animais de zoológico.
Em 2013, estimou-se que 3,5 milhões de pessoas assistiram ao desfile na cidade de Nova York e mais de 50 milhões de pessoas assistiram à transmissão do desfile na TV.
