Os bebês escorpiões nascem com menos de 2,5 cm de comprimento. Eles montam nas costas da mãe e não comem nem bebem até a primeira muda, que ocorre várias semanas após o nascimento. Durante este tempo, eles são totalmente dependentes de sua mãe para protegê-los e regular seus níveis de umidade.
Os bebês escorpiões nascem vivos em ninhadas. Suas mães os ajudam a romper a fina membrana que os envolve ao nascer. A mãe escorpião pode dar à luz até 100 bebês em uma ninhada, embora o tamanho médio da ninhada seja em torno de 25. Os escorpiões crescem lentamente e podem viver de 4 a 25 anos.