O tema do poema de Robert Frost, "The Road Not Taken", gira em torno do narrador sendo confrontado com duas escolhas e tomando uma decisão sobre qual é a melhor. O orador do poema fala de se deparar com dois caminhos e ter que decidir qual deles seguir. Quer as estradas sejam literais ou representem uma bifurcação na estrada da vida, existem semelhanças no processo de tomada de decisão.
O palestrante disse logo no início que lamenta não poder viajar pelas duas estradas. Muitas vezes na vida, duas escolhas parecem igualmente atraentes, tornando a escolha de qual escolher muito mais difícil. O palestrante não vê nenhuma indicação real do que potencialmente torna uma estrada melhor do que a outra, e ele até diz que está mantendo o caminho não escolhido para outro dia. Ele reconhece, no entanto, que raramente se apresenta a oportunidade de voltar atrás e seguir aquele caminho não percorrido. Uma vez que o curso de uma vida é escolhido, muitas vezes não se tem a chance de voltar e começar de novo, pelo menos não como a mesma pessoa de antes. De acordo com Humanities 360.com, os leitores não sabem ao certo se o poeta fala de dois caminhos literais ou de uma decisão particular na vida, mas o orador do poema parece saber que há importância na escolha que faz. Nas últimas linhas, ele diz que espera contar essa história no futuro "com um suspiro". Ele também espera sentir que sua escolha de seguir a estrada menos percorrida fez a diferença em sua vida.
