Uma cama de casal, comumente chamada de tamanho normal, mede 54 polegadas de largura por 75 polegadas de comprimento. A altura varia de apenas 4 polegadas a mais de 17 polegadas, dependendo do fabricante e da construção .
O colchão duplo ou grande era comum para casais no início da metade dos anos 1900, devido ao tamanho menor das casas e dos quartos. Em 1958, Simmons introduziu as camas queen e king size, que proporcionavam mais largura e comprimento adicional. Embora o colchão de casal permaneça comum para casas menores ou individuais, a partir de 2014, o tamanho de colchão mais popular disponível é o queen, medindo 60 polegadas de largura por 80 polegadas de comprimento.
