O ciclo de vida de uma baleia consiste em três fases: a fase do bebê, a fase da adolescência e a fase adulta. A duração de cada estágio varia amplamente com base em cada espécie de baleia.
Os filhotes de baleias, chamados bezerros, nascem após um período de gestação de 11 a 16 meses. Normalmente, apenas um bezerro nasce e fica com a mãe até ser desmamado. O desmame ocorre entre 1 e 3 anos de idade. As baleias adolescentes foram desmamadas, mas ainda não estão sexualmente maduras. Essas baleias começam a deixar seus casulos e explorar com outras baleias do mesmo gênero. As baleias atingem a idade adulta entre 6 e 13 anos, dependendo da espécie. As baleias adultas migram para águas mais quentes em busca de companheiros. As baleias podem viver de 25 a 100 anos.
