Em geral, as baleias são mamíferos aquáticos grandes e aerodinâmicos com olhos, uma boca, um respiradouro e duas nadadeiras e uma cauda que são usadas para nadar. Mas dentro da categoria geral de baleias, há muita diversidade quando se trata de forma, cor e textura.
As baleias podem ter dentes ou barbatanas (uma estrutura com franjas no interior da boca), e algumas baleias são caçadoras, enquanto outras simplesmente filtram pequenas criaturas marinhas através de suas barbatanas. Diferentes espécies de baleias têm diferentes aparências. Por exemplo, a baleia orca é brilhante e preta com manchas brancas brilhantes e uma barbatana dorsal pontiaguda que quase se assemelha a um tubarão, enquanto as baleias jubarte são cinza escuro, quase azul, na cor com parte inferior branca e barbatanas dorsais muito pequenas.