A lagarta do urso lanoso choca de um ovo, passa vários meses como uma larva e então cria um casulo e pupa. Finalmente emerge como uma mariposa tigre.
Lagartas de urso lanoso eclodem de ovos postos por mariposas tigres fêmeas adultas. Os ovos normalmente levam de cinco a 12 dias para eclodir. Após a eclosão da lagarta, ela passa vários meses comendo, crescendo e trocando de pele.
As lagartas perdem sua camada externa, ou exoesqueleto, cerca de cinco vezes. Isso é chamado de muda, e o estágio entre a muda é chamado de ínstar. Depois de sua última muda, uma lagarta de urso lanoso tece um casulo solto e se transforma em pupa por alguns meses. Eventualmente, ele emerge de seu casulo como uma mariposa tigre.
