Nephridia, o plural de nephridium, é uma unidade do sistema excretor em muitos invertebrados primitivos que é responsável por expelir os resíduos metabólicos do organismo. Quando esta estrutura evoluiu, permitiu a especialização de tecidos dentro do sistema excretor e eliminou a necessidade de todas as células de um organismo estarem envolvidas no processo de excreção de resíduos pelo contato com a água.
Minhocas são invertebrados mais avançados quando comparados a organismos mais primitivos, como vermes de fita. Esse avanço é demonstrado na estrutura segmentada do corpo do worm.
As minhocas têm metanefrídia, uma versão mais complexa da construção que geralmente é orientada aos pares por todo o corpo da minhoca. Essa estrutura direciona os resíduos metabólicos através da cavidade corporal. À medida que se move, os cílios absorvem os fluidos da cavidade, enquanto as células tubulares especializadas absorvem quaisquer nutrientes úteis que permanecem nos resíduos.
Uma vez que os resíduos metabólicos, toxinas, fluidos e hormônios inúteis que são filtrados para fora do corpo através da nefrídia foram totalmente processados pela cavidade corporal, o que resta é passado para fora do corpo da minhoca por meio de uma estrutura chamada nefridioporo.
A estrutura da metanefrídia também é responsável por retirar a urina primária produzida pela filtragem do sangue e reabsorção de nutrientes selecionados, filtrando-a na urina secundária para que possa ser expelida.