A principal diferença entre católicos e episcopais é que os católicos acreditam na transubstanciação, na crença na autoridade do papa e na necessidade da comunhão privada, bem como nas diferentes regras para padres, controle de natalidade e santos. Transubstanciação é a crença de que a comunhão realmente se torna o verdadeiro corpo e sangue de Cristo quando o sacerdote ora pela comunhão.
Os católicos acreditam na transubstanciação, enquanto os episcopais não. Portanto, os católicos acreditam que quando eles recebem a comunhão, eles estão realmente recebendo o corpo e o sangue de Cristo em seus próprios corpos.
Os católicos acreditam que a comunhão é um ato importante, e eles só permitirão que os católicos que acreditam na transubstanciação aceitem a Eucaristia, enquanto os episcopais permitirão que qualquer um receba a comunhão independentemente de sua profissão de fé. Os padres católicos devem ser homens e não podem ser casados ou ter filhos. Os padres episcopais podem ser homens ou mulheres e podem casar e ter filhos. Os católicos também acreditam na autoridade do papa, enquanto os episcopais não.
Os católicos também não acreditam no controle da natalidade, enquanto os episcopais acreditam que o uso do controle da natalidade é bom. Os católicos acreditam que os santos existem como um projeto de vida que devem levar, mas também que devem se comunicar e orar por meio dos santos para pedir sua orientação. Os episcopais não acreditam em pedir orientação aos santos e apenas os usam como modelo para suas próprias vidas.
A igreja episcopal é o ramo americano da igreja anglicana britânica. A igreja episcopal foi fundada durante a Revolução Americana e faz parte da Comunhão Anglicana Mundial. É importante notar que cada igreja episcopal é governada nacional ou regionalmente. Embora o arcebispo de Canterbury seja o chefe espiritual da igreja, ele não é capaz de ditar como as igrejas americanas são governadas. Isso é muito diferente do catolicismo, para o qual o Papa é a cabeça espiritual e a autoridade final para todos os católicos em todo o mundo.
Recentemente, a Igreja Episcopal demonstrou apoio e conduziu casamentos do mesmo sexo. Isso não é permitido ou mesmo em consideração dentro da Igreja Católica. O divórcio e o novo casamento são permitidos na Igreja Episcopal, mas não na Igreja Católica.