Um herói épico é definido como um personagem em um poema épico que é nobre e corajoso e é afetado por grandes eventos ou admirado por suas realizações. Dois exemplos bem conhecidos de heróis épicos são Enéias e Odisseu.
Os heróis épicos são geralmente os personagens principais em poemas épicos. Eles também representam sua cultura, incorporando os valores que sua cultura admira. Por exemplo, Odisseu é o personagem principal do épico grego "Odisséia". Odisseu era um pensador rápido e inteligente, o que os gregos da época admiravam muito. Heróis épicos também podem possuir força sobre-humana ou habilidade militar.
Os poemas épicos são especificamente um gênero de poesia no mundo clássico. Esses poemas são geralmente poemas narrativos longos que tratam de um assunto sério. Eles se concentram nas façanhas do herói épico e são contados em um estilo elevado de linguagem. Finalmente, o sucesso ou fracasso do herói épico pode ser responsável pelo destino do povo ou da nação do herói.
Textos gregos e romanos antigos, como "Odisséia" e a "Eneida", representam com mais precisão a poesia épica. Muitos críticos aplicam o termo a outras obras de poesia de outras culturas ao redor do mundo, no entanto. "Beowulf" costuma ser chamado de épico anglo-saxão e "Paradise Lost" pode ser considerado um épico da cultura cristã.