A Encyclopaedia Brittanica descreve o Estegossauro como um dinossauro quadrúpede com uma cauda longa e pontiaguda, um pequeno crânio e uma série de grandes placas triangulares cobrindo suas costas arqueadas. O estegossauro alcançava até 9 metros.
As placas do Stegosaurus serviram como radiadores. Como cada placa continha um suprimento de vasos sanguíneos e posição alternada em vez de formar duas fileiras, as placas eram capazes de liberar o excesso de calor corporal ou funcionar como painéis solares em ambientes mais frios. As projeções ósseas e pontiagudas na extremidade da cauda provavelmente eram usadas para defesa, mas é possível que fossem ornamentais, de acordo com a Encyclopaedia Brittanica.
