Os três tipos de mamíferos são os marsupiais, os monotremados e os mamíferos placentários. Esses grupos são definidos pela maneira como seus bebês se desenvolvem.
O menor grupo de mamíferos são os monotremados, que põem ovos. O ornitorrinco-bico-de-pato é um monotremado.
Marsupiais dão à luz bebês que não estão totalmente formados, e a maioria das mães marsupiais carrega seus filhotes em bolsas até que estejam mais desenvolvidos. Cangurus são marsupiais.
O maior grupo de mamíferos são os mamíferos placentários. Eles dão à luz filhotes que são nutridos por uma placenta antes de nascerem. A placenta é um órgão que permite ao feto obter nutrientes do sangue da mãe enquanto o feto se desenvolve dentro do útero. Os humanos são mamíferos placentários.
