Existem três classificações primárias de articulações, das quais apenas duas são móveis: fibrosa (imóvel), cartilagínea (ligeiramente móvel) e sinovial (móvel livremente). No entanto, existem várias subcategorias de articulações móveis. articulações dentro da categoria sinovial, como articulações esféricas, dobradiças, deslizantes, pivotantes e compostas.
As articulações sinoviais, como as do quadril e dos ombros, são os tipos de articulação mais comuns no sistema esquelético. Elas são as únicas articulações que possuem cavidades preenchidas com fluido e permitem movimentos angulares e circulares. As articulações cartilaginosas são parcialmente móveis e consistem na fusão fibrocartilaginosa entre dois ossos. O osso púbico, o osso maxilar, a caixa torácica e a coluna vertebral são cartilaginosos. As articulações fibrosas imóveis do corpo humano são as suturas do crânio.
Os ligamentos mantêm as articulações fibrosas juntas, enquanto a cartilagem mantém as articulações cartilaginosas juntas. As articulações sinoviais, por outro lado, são circundadas por cápsulas sinoviais.
