Existem mais de 260 espécies conhecidas no mundo, divididas em dois grupos: macacos do novo mundo e do velho mundo. Alguns exemplos de macacos do novo mundo são macacos-aranha, micos, macacos bugios e saguis, enquanto o grupo do velho mundo inclui macacos, babuínos, mandris e macacos de veludo.
Os macacos do velho mundo são encontrados na Ásia e na África, enquanto os macacos do novo mundo vivem nas Américas do Sul e Central. Existem algumas diferenças perceptíveis entre os dois grupos, já que a maioria dos macacos do velho mundo tem polegares oponíveis, enquanto os do novo não têm. Além disso, muitos macacos do novo mundo têm caudas preênseis que podem ser usadas para se agarrar a coisas, enquanto os macacos do velho mundo podem fazer pouco ou nada com suas caudas ou não têm cauda.
Além dos macacos, a família dos primatas também inclui macacos e gibões, que são parentes dos macacos, mas em uma classe separada própria. A família dos macacos inclui gorilas, chimpanzés e orangotangos. Existem 13 espécies conhecidas de gibões, todas mais semelhantes aos macacos do que os outros macacos, e é por isso que às vezes são conhecidos como macacos menores (em oposição aos grandes macacos).
Os babuínos são uma espécie sobre a qual há algum debate, já que foram classificados como macacos por muitos anos. No entanto, mais recentemente, os cientistas determinaram que eles pertencem à família dos macacos por uma série de razões diferentes.
