Os diferentes tipos de macacos são gibões, gorilas, orangotangos, chimpanzés e bonobos, explica HowStuffWorks. Além disso, devido a descobertas recentes na genética, os humanos geralmente são listados na classificação de hominídeos ou grandes símios.
Na subordem dos primatas no reino animal, os macacos se distinguem de outros primatas principalmente pela falta de cauda. Todos os primatas têm olhos voltados para a frente e dedos, braços e pernas flexíveis, mas os macacos também têm dentes molares diferentes para triturar alimentos, apêndices e são mais inteligentes, usando comportamentos aprendidos para sobreviver. Os hylobatidae, ou macacos menores, incluem todas as espécies de gibão. Eles são menores e mais leves do que os grandes macacos. Seu método usual de locomoção é a braquiação, ou balançar pelos braços nos galhos das árvores, mas eles também podem andar como bípedes, sobre os dois pés, seja nos galhos ou no chão.
A família hominidae, conhecida como grandes macacos, inclui gorilas, orangotangos, chimpanzés, bonobos e humanos. O maior dos grandes macacos, os gorilas, encontrados apenas em partes isoladas da África, são terrestres. Eles também são quadrúpedes, caminhando sobre os pés e os nós dos dedos em vez de eretos. Os chimpanzés também são nativos da África, mas são mais comuns do que os gorilas. Eles se sentem confortáveis nas árvores ou no solo. Quando no chão, eles andam sobre os pés e os nós dos dedos como gorilas. Embora às vezes os bonobos sejam chamados de chimpanzés pigmeus, eles são uma espécie distinta. Eles são menores, mais magros e menos agressivos do que os chimpanzés. Os grandes macacos asiáticos, orangotangos, vivem em árvores, mas muitas vezes precisam andar de árvore em árvore porque são grandes demais para oscilar entre elas.