A primeira classificação básica da escultura baseia-se na sua aparência, que é escultura em redondo ou relevo, e a outra distinção a classifica com base no seu método de criação, que é aditivo ou subtrativo. A escultura redonda é uma escultura autônoma, que não está fixada em nenhum fundo. Um exemplo de escultura redonda é o David de Michelangelo.
Uma escultura em relevo é fixada a um plano de fundo, como uma parede. Um exemplo de escultura em relevo são os mármores do Partenon. Uma escultura é conhecida como subtrativa quando o material é removido para criar a escultura, como esculturas de pedra ou entalhes em madeira. Esculturas aditivas são formadas pela adição de materiais, como argila, para produzir várias formas. A modelagem é uma forma de escultura aditiva em que um material macio, como cera ou argila, é adicionado para moldar uma forma.