Os códigos de cores para marcação de tubos usados para materiais perigosos incluem cores de fundo de vermelho, laranja, amarelo, marrom, verde e azul com letras em preto ou branco. Roxo, branco, cinza e preto também são usados como cores de fundo, com letras em preto e branco para materiais definidos pelo usuário.
Rótulos com letras brancas em um fundo vermelho são usados para fluidos de extinção de fogo, enquanto um fundo amarelo com letras pretas é usado para fluidos inflamáveis. Os fluidos tóxicos e corrosivos usam um fundo laranja com letras pretas, e os fluidos combustíveis têm um fundo marrom com letras brancas. Os canos de água usam um fundo verde com letras brancas, e o ar comprimido usa azul e branco. Os rótulos definidos pelo usuário usam um fundo roxo com letras brancas, fundo branco com letras pretas, fundo cinza com letras brancas e fundo preto com letras brancas.
Todas as etiquetas de tubos são colocadas onde são mais fáceis de ver pelos trabalhadores da área. Eles também devem ter letras de pelo menos 1/2 polegada. As letras nas etiquetas ficam maiores com o tamanho do tubo, com o maior requisito mínimo de letra sendo de 3 1/2 polegadas para tubos com mais de 10 polegadas de diâmetro. Tubos com menos de 3/4 de polegada de diâmetro usam uma etiqueta permanente em vez de rótulos para identificação do conteúdo.