De acordo com Tolweb.org, as principais desvantagens do bipedalismo incluem velocidade mais lenta e uma tensão colocada em partes do corpo que não são bem projetadas para andar ereto. Quando um mamífero anda em pé, a parte superior do corpo coloca uma tensão nas partes inferiores do corpo. Os mamíferos bípedes também devem descansar com mais frequência do que os animais que andam sobre quatro pernas, uma vez que não podem descansar uma perna de cada vez.
O corpo humano tem muitas adaptações ao bipedalismo, conforme descrito por PBS.org. Isso inclui o desenho do pé como um amortecedor, a curva dupla da coluna para suportar o peso e as superfícies aumentadas de sustentação do peso das vértebras. No entanto, essas adaptações não negam completamente as desvantagens do bipedalismo. O PBS.org observa que os humanos sofrem de lesões nas costas e dor como resultado da sustentação de peso na coluna, que originalmente evoluiu para servir mais como uma ponte suspensa para os órgãos do corpo do que como uma estrutura de sustentação de peso.
Um artigo de pesquisa publicado na revista Naturwissenschaften em 2010 descreve várias desvantagens do bipedalismo que presumivelmente evitam que os primatas quadrúpedes utilizem uma marcha bípede. Isso inclui sua velocidade lenta, que reduz o valioso tempo necessário para procurar comida e inibe a capacidade de fugir de predadores, e o alto consumo de energia associado a andamentos bípedes em comparação com os quadrúpedes.
