A partir de 1887, os dinossauros foram divididos em duas categorias principais: saurísquio, que significa "quadril de lagarto", e ornitísquio, que significa "quadril de pássaro". Esta classificação é baseada nos dinossauros. estrutura óssea pélvica. Embora o nome "quadril de pássaro" possa parecer indicar que esses animais pré-históricos estão relacionados a pássaros, esse não é necessariamente o caso.
Em vez disso, as duas categorizações são baseadas em diferenças na anatomia pélvica, com os dinossauros com quadris de lagarto possuindo uma pelve mais estreita do que os dinossauros com quadris de pássaros. Existem dinossauros bípedes e quadrúpedes em ambas as categorias, e cada categoria também contém dinossauros herbívoros. A classe saurischiana é a única conhecida por conter carnívoros.
