Quando os macacos nascem, os bebês costumam ter uma cor totalmente diferente da dos pais, ajudando a comunidade de macacos a identificar e cuidar melhor dos filhotes. Macacos bebês são virtualmente indefesos, então, para viajar, um dos pais deve carregar o bebê no colo. Quando não estão viajando, os macacos bebês passam o tempo brincando. Macacos saguis e micos costumam ter vários nascimentos, produzindo bebês gêmeos ou trigêmeos.
Quando um macaco bebê atinge a idade de cerca de 6 meses, sua coloração muda para combinar com a de seus pais, e agora é considerado um jovem. A mãe do macaco é quase sempre quem cuida do bebê, inclusive carregando o bebê durante as viagens. Os saguis e os micos são a exceção, com o pai cuidando do bebê e carregando-o até que seja dado à mãe para mamar. Quando bebês macacos brincam, isso não apenas os ajuda a desenvolver habilidades motoras, mas também aprendem valiosas habilidades sociais e físicas que são necessárias para torná-los macacos adultos bem-sucedidos. Um macaco é considerado um adulto entre 18 meses e 8 anos de idade, dependendo da espécie em particular. Um macaco bebê pode pesar de 0,5 a 31 onças ao nascer.
