Cavalos e burros pertencem ao gênero Equus da família Equidae, mas geneticamente, essas espécies têm um número diferente de cromossomos. Os burros têm 62 cromossomos e os cavalos 64. Embora burros e cavalos são capazes de se reproduzir, suas inconsistências genéticas resultam em descendentes híbridos que não podem se reproduzir devido a um número desigual de cromossomos, de acordo com Pawnation.
Burros e cavalos compartilham as qualidades físicas básicas da família Equidae: um focinho longo, orelhas pontudas, patas com cascos e um corpo de quatro patas. No entanto, os cavalos normalmente têm crinas e caudas soltas e esvoaçantes, enquanto os burros têm uma crina curta e pontiaguda. As caudas de burro são geralmente delgadas e desgrenhadas, com um tufo curto de cabelo na ponta. Em termos de proporções faciais, os cavalos têm focinhos mais longos e orelhas mais curtas do que os burros. As mulas são o produto da criação de um cavalo macho com uma jumenta, e um hinny é a forma oposta do híbrido.
Ambos os animais de carga são excepcionalmente fortes e capazes de carregar cargas pesadas, mas os cavalos são superiores em velocidade. As raças mais rápidas podem completar uma corrida de uma milha em cerca de 93 segundos, de acordo com HowStuffWorks. Os cavalos se protegem vivendo em rebanhos hierárquicos, tornando-os mais fáceis de serem subjugados pelos humanos. Os burros têm a reputação de ser teimosos e são mais propensos a se manter firmes enquanto avaliam as ameaças em potencial.