A infância geralmente termina entre 6 e 18 meses de idade, dependendo da raça do cão. A idade adulta pode começar a qualquer momento entre 12 meses a 3 anos. Os cães pequenos geralmente amadurecem mais cedo e vivem mais do que os cães grandes, enquanto os cães grandes têm períodos mais longos de filhote e adolescência.
Independentemente da raça, o ciclo de vida de um cão é dividido em quatro fases: filhote, adolescência, idade adulta e terceira idade. Um cachorro entra na última fase de sua vida entre 6 e 10 anos de idade, embora possa viver consideravelmente mais do que isso.
O período entre a fase de filhote e a idade adulta é uma fase adolescente rebelde, durante a qual um filhote muitas vezes testa seus limites, procurando se sentir confiante e seguro em seu papel. O cão pode exigir supervisão constante durante este período e pode precisar que seu treinamento seja reforçado de forma consistente. Durante esta fase, o cão precisa ser socializado com outros cães, pessoas e crianças. Se não for castrado, o cão pode começar a demonstrar interesse por cães do sexo oposto. Uma cadela entra no cio por volta dos 5 ou 6 meses de idade, e os níveis de testosterona de um cão aumentam durante a adolescência. Após cerca de 10 meses, o nível de testosterona de um cão macho se estabiliza.
Um cão é geralmente considerado adulto quando tem 1 ou 2 anos de idade, mas sua maturidade social pode levar mais tempo para se desenvolver, dependendo da frequência com que é exposto a outros cães e humanos.