Os lagartos são distribuídos em todo o mundo e, como observa o zoológico de San Diego, a maioria deles vive no solo. Outros locais comuns de habitação de lagartos são tocas subterrâneas (especialmente em desertos), sob rochas, pântanos pantanosos e em árvores.
Os lagartos são animais de sangue frio, o que significa que não têm um metabolismo alto o suficiente para regular a temperatura de seus próprios corpos. Isso significa que a distribuição global é maior nos trópicos, mais esparsa nas regiões temperadas e totalmente inexistente nos pólos. Os lagartos dependem da temperatura ambiente das regiões que habitam para fornecer energia suficiente para permanecerem ativos. Picos nevados de montanhas, icebergs e até mesmo regiões temperadas no inverno são todos lugares extremamente inóspitos para os lagartos viverem.
Por outro lado, os desertos, que são basicamente inóspitos para a maioria das formas de vida, fornecem aos lagartos todo o calor de que precisam. O alcance do lagarto monitor do deserto inclui o Saara, e os dois únicos lagartos venenosos, o Gila e o sapo com chifres, ambos fazem dos desertos do sudoeste dos Estados Unidos seus lares.
Das famílias conhecidas de lagartos, os iguanas marinhos são ótimos nadadores. Os camaleões são todos habitantes de árvores, junto com anoles e lagartos. Os enormes lagartos-monitores são um grupo que vive no solo.
