O ciclo reprodutivo canino dura seis meses e geralmente resulta em duas estações de calor por ano. Os cães pastor alemão apresentam monoestro, ou uma ovulação por ciclo, e, ao contrário dos gatos, os cães apresentam ovulação espontânea que não é desencadeada pelo acasalamento.
Os caninos passam por quatro estágios em seu ciclo: pró-estro, que é um estágio preparatório antes da ovulação; estro, quando o cão ovula; metaestro, que corresponde à gravidez e lactação; e anestro, ou a fase quieta entre os ciclos de cio. Embora a maioria dos caninos experimente apenas duas estações de calor por ano, o pastor alemão pode entrar e sair do ciclo com maior frequência, com alguns entrando em sua estação de calor a cada quatro meses e meio a cinco meses.
A primeira indicação de que uma fêmea está entrando em seu ciclo de cio geralmente começa com mudanças no comportamento à medida que ela se torna mais afetuosa e em busca de atenção. Mudanças físicas também ocorrem à medida que sua vulva incha e ela começa a sentir uma secreção vermelha brilhante. Ela não permitirá que o acasalamento ocorra durante esta fase. Quando a secreção muda de cor durante o meio do ciclo, ela se torna receptiva e isso coincide com o momento da ovulação. Embora alguns cães entrem em sua estação de cio com maior frequência, a duração do ciclo de cio é de aproximadamente três a quatro semanas.