Uma história é geralmente classificada como lenda se tiver alguma base em fatos históricos. As lendas são freqüentemente passadas de geração a geração sucessivas e tendem a ter um significado cultural significativo. Eles costumam ser contrastados com mitos e contos populares.
Algumas outras características que definem as lendas incluem seu cenário no mundo real e sua referência a personagens ou heróis humanos. A "Odisséia" de Homero é um exemplo de lenda da Grécia Antiga.
Ao contrário das lendas, as histórias classificadas como contos populares não são normalmente baseadas em fatos. Eles podem ser ambientados no mundo real ou em algum outro mundo fictício e podem ocorrer durante qualquer período de tempo. Eles tendem a ser lidos em voz alta, com narradores adaptando seus conteúdos a públicos específicos. Eles são capazes de fazer isso por causa dos temas universais que são comuns aos contos populares.
Os mitos são semelhantes às lendas em muitos aspectos, como sua base percebida em fatos históricos. No entanto, os mitos geralmente apresentam elementos sobrenaturais, como deuses, deusas e outras entidades não humanas. Outra característica definidora dos mitos é que eles geralmente ocorrem no passado distante. Enquanto as lendas contam histórias de humanos notáveis ou heróicos, os mitos, como a "Teogonia", costumam ser relatos da criação por seres divinos.