Embora os especialistas em animais ainda não tenham determinado o sinal exato enviado por um cachorro lambendo outro nas costas, esses especialistas determinaram que, quando um cachorro lambe outro cachorro, a mensagem é que o cachorro está mostrando submissão ou afeto. Os cães também lamberão seus donos para mostrar afeto ou submissão.
Há casos em que uma lambida pode indicar que o cão precisa de comida, água ou de sair de casa. Essas lambidas podem ser direcionadas a outros cães ou proprietários. O afeto é uma das maiores razões pelas quais um cão lambe, porque existem endorfinas que são liberadas nos cães quando eles lambem pessoas ou outros animais. Essas endorfinas são as mesmas endorfinas que os humanos sentem quando fazem coisas como roer as unhas ou ouvir música. A lambida ajuda a aliviar o estresse e dá ao cão uma sensação de conforto com seu dono ou com outro cão.
A submissão é importante em animais de carga porque ajuda a manter os cães em paz uns com os outros. Os filhotes lamberão a boca da mãe e os outros cães dominantes do grupo quando estiverem em estado selvagem. Quando em parques caninos ou ao visitar outros cães, um cão pode lamber outro cão para sinalizar submissão e deixar o outro cão saber que não deve se sentir ameaçado de forma alguma.