Os camelos são herbívoros e são especificamente adaptados para consumir cactos e outras plantas espinhosas. Suas bocas contêm um forro de couro que protege o interior contra danos. Eles também comem plantas que não contêm espinhos, como salgueiro e choupo.
Os camelos são pastores, semelhantes às ovelhas ou cabras, e consomem a maioria dos tipos de vegetação que cruzam seu caminho. Eles são capazes de consumir tanto matéria vegetal mole, como folhas, quanto galhos lenhosos duros. Eles também comem coisas como couro e outras sobras de forma oportunista. Os camelos cultivados são alimentados com tâmaras, trigo, grama e aveia. Camelos mantidos em zoológicos são alimentados com feno.