Um poema lírico é um poema que fala de sentimentos pessoais ou emocionais, tradicionalmente no presente e com uma qualidade semelhante à de uma canção. Em exemplos modernos, grande parte da poesia lírica compartilha os mesmos esquemas de rima .
A poesia lírica grega tradicional mostra evidências de alguma forma de acompanhamento musical. Isso continuou até os tempos modernos, em que a maioria dos poemas líricos tem uma batida ou uma partitura musical. A poesia lírica é uma das formas mais comuns de poesia e tem sido vista desde a Grécia antiga até a maioria das culturas europeias dominantes do período medieval e até mesmo em algumas formas de poesia clássica chinesa.
